Червячные редукторы TOS ZNOJMO RT...A / MRT...A

Выбор редуктора RT

• требуемый выходной крутящий момент М₂
• выходное число оборотов редуктора n₂
• способ нагружения редуктора и соответствующуй коэффициент эксплуатации S_m

На основе этих входных величин можно определить соответствующий размер, мощность электродвигателя Р₁ и передаточное отношение „I“.

Мощность Р₁ и Р₂

Для преодоления механического сопротивления, возникающего напр. в результате трения, требуется определенная мощность. Последняя необходима для прямолинейного и для вращательного движения. Такую механическую работу обеспечивает механизм привода с соответствующей мощностью. В определенных случаях мощность Р [квт] можно просто вычислить как соотношение силы и скорости. В случае вращательного движения речь идет о соотношении крутящего момента  М[Nm] и числа оборотов n [мин^-1]  в формуле

M x n
P = ------------------    
9550

Во многих случаях трудно вычислить соответствующую мощность приводного механизма с целью определения правильного выбора. Выходную мощность Р₂ необходимо выбрать выше вычисленной мощности

P₂ = P x S_m

Обозначение S_m  - коэффициент экслуатации. Входную мощность Р₁ всегда необходимо выбирать выше выходной мощности Р₂, что обусловлено потерями в зацеплениях. Поэтому, прежде всего при больших передаточных отношениях и, следовательно, при низких выходных оборотах n₂ , рекомендуется исходить из необходимого выходного крутящего момента М₂. Именно в таких случаях нельзя исходить из приблизительно определенной входной мощности Р₁, т.к. значения коэффициента полезного действия (к.п.д.) лежат низко и могут сильно отличаться друг от друга.

Число оборотов n₁ и n₂

В зависимости от передаточного отношения входные обороты n₁ [мин^-1] редуцированы на выходные обороты n₂ [мин^-1]. Для привода передаточного механизма рекомендуется использовать асинхронные электродвигатели, у которых обороты n₁ [мин^-1]  даже под нагрузкой почти постоянные. Для частоты 50 гц можно выбирать:

• 2-полюс. 2800 мин^-1
• 4-полюс. 1400 мин^-1
• 6-полюс. 900 мин^-1
• 8-полюс. 700 мин^-1

Двухполюсные электродвигатели подходят для специальных случаев с кратковременной эксплуатацией. Из-за технических и экономических  причин данные двух- и восьмиполюсных двигателей не приводятся в таблицах а указаны в главе 14 «Электродвигатели». После обсуждения с изготовителем конечно имеется возможность применить также эти (двигатели). В случае использования электродвигателей для частоты сети 60 гц надо рассчитывать на повышение оборотов n₁ [мин^-1] на 20% и, следовательно, выходные обороты n₂ [мин^-1] будут также на 20% выше. Тем самим изменится до некоторой степени также и выходной момент М₂ [Нм]. Эти значения указаны в таблице 9.5. до 9.8. для числа оборотов n₁ 1700 и 1100 [мин^-1].

Крутящий момент М₂

Крутящий момент М₂, которым располагаем на выходном валу, можно вычислить по следующей формуле:

9550 x P₁[квт] x [%] x i
M₂[Нм] = ---------------------------------------------------------          
100 x n₁[мин^-1]

Выходной момент М₂ выбирают больше требуемого момента. В таблицах для выбора редуктора 9.9 и 9.10 указаны присоединенные выходные моменты. Выходной момент можно использовать в качестве силы F₂, воздействующей на опрегеленном расстоянии (на плече) r₂.

M₂[Нм]
F₂[Н] = ----------------------------------    
r₂[м]

Момент М₂ должен быть меньше допустимого максимального момента. Соотношение этих моментов представляет собой сервисный фактор S_f. Предоставленная в распоряжение сила может служить напр. для намотки стального каната на барабан диаметром 2 х r₂. При вычислении моментов необходимо учитывать также чередующиеся нагрузки или пики нагрузки. Моменты, указанные в таблицах 9.5 до 9.8, представляют собой максимальные моменты при коэффициенте эксплуатации S_m = 1. Передача большего момента возможна лишь в порядке исключения и только в условиях кратковременной нагрузки. Такие специфичные случаи необходимо обсудить с изготовителем.

Коэффициент полезного действия (к.п.д.)

Отношение между механической выходной мощностью  Р₂ [квт] и входной мощностью Р₁ [квт] указывает к.п.д. червячного редуктора.

[%] = (P₂ / P₁) x 100

В результате трения в редукторе выходная мощность всегда ниже входной (мощности). Трение возникает межу червяком и червячным колесом, в подшипниках, уплотнениях и в смазке, за счет чего расходуется часть передаваемой мощности. Главным образом при повышенных передаточных отношениях к.п.д. низок. Максимальный к.п.д. при одинаковых выходных оборотах n₂ мы получим путем выбора меньшего передаточного отношения и 6-полюсного двигателя (900 мин^-1). Качество смазочного вещества также сильно влияет на коэффициент полезного действия и на срок службы.

Передаточное отношение i

Передаточное отношение – это соотношение между входными оборотами n₁ [мин^-1] и выходными оборотами n₂ мин^-1].

n₁
i = ---------------------  
n₂

Для червячных редукторов применяется передаточное отношение с 7.5 до 100. Для варианта исполнения с двигателем выбраны стандартные входные обороты n₁ 900 и 1400 [мин^-1].